YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统

YY/T 1712-2021.Assisted surgical medical equipment and assisted surgical medical system employing robotictechnology. 1范围 YY/T 1712规定了采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统的术语和定义.要求和试验方法。 YY/T 1712适用于采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统(以下简称“RA设备”)。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB9706.1医用电气设备第1部分:基本安全和基本性能的通用要求 GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643机器人与机器人装备词汇 GB/T14710医用电器环境要求及试验方法 YY/T 0043医用缝 合针 YY 0167非吸 收性外科缝线 YY/T 1686采用机器人技术的医用电气设备 分类 3术语和定义 GB/T 12642 ,GB/T 12643和YY/T 1686界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 位置准确度positioning accuracy从同一方向接近某- .指令位姿的位置O.与实到位置集群中心G之差(AP,),见图1.[GB/T 12642- 2013,定义 7.2.1]