T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

T/CSAE 158-2020.Data exchange standard for high level automated driving vehicle based on cooperative intelligent transportation system. 1范围 T/CSAE 158规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 T/CSAE 158适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 16262.1 信息技术抽象 语法记法- (ASN.1)第 1部分:基本记法规范 GB/T 16262.2 信息技术抽象语法记法-(ASN.1)第2部分 :信息客体规范 GB/T 16262.3 信息技术抽象语法记法-(ASN. 1)第3部分;约束规范 GB/T 16262.4 信息技术抽象 语法记法-(ASN. 1)第4部分 :ASN.1规范的参数化 YD/T 3709- -2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 T/CSAE 157-2020 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1合作式智能运输系统cooperative intelligent transportat ion systems, C- ITS 通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系。