GA/T 142-1996 排爆机器人通用技术条件

GA/T 142-1996. 1范围 GA/T 142规定了排爆机器人通用技术条件、设计、制造、验收排爆机器人的基本依据。 GA/T 142适用于自备电源的移动式排爆机器人也适用于电缆供电的移动式排爆机器人。 2引用标准 下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准在出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB191- -90包装储运图示标志 GB 4793- -84电子测量仪器 安全要求 GB 6833. 3-87电子测量仪 器电磁兼容性试验规范静 电放电敏感度试验 GB 6833.4-87电子测量仪器 电磁兼容性试验规范电 源瞬态敏感度试验 GB 6833.5-87电子测量仪 器电磁兼容性试验规范辐 射敏感度试验 GB 12662- -90爆炸物销毁器 3定义 本标准采用下列定义。 3.1 排爆机器人 排爆机器人是通过有线或无线控制.能对爆炸物品进行处理的专用装置。 3.2 末端执行器 装在机械接口上，使排爆机器人完成作业的专用装置(如手爪、刀、钩、叉.专用枪械、夹持器等)。 3.3机械接口 手腕末端与末端执行器相连接的机械界面。 3.4持续工作时间 排爆机器人在--次供足能源后(例如:电池充电或加添燃料等),所能维持的正常工作时间。 4产品分类 排爆机器人按其控制方式可分为以下两类: A类:采用无线遥控系统进行控制的排爆机器人。 B类:采用有线控制系统进行控制的排爆机器人。 5技术要求 5.1一般要求 5.1.1所有 金属零件均应采取有效的方法防止锈蚀。