CB/T 4239-2013 船用柴油机监控系统CAN总线应用层通信协议技术要求

CB/T 4239-2013 Technical requirements of CAN aplication layer communication protocol in marine diesel monitoring and control system. 1范围 CB/T 4239规定了船用柴油机监控系统CAN总线应用层通信协议(以下简称CAN协议)的一般要求、设备资源、通信对象等内容。 CB/T 4239适用于采用CAN2.明总线的船用柴油机监控系统及其相关接入设备通信协议的应用设计。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1通信对象corrunieation object 按照协议规则制定的具有特定信息和功能的各种通信报文。 2.2应用对象applioation object 具有输入、输出、实时控制、应用程序等属性的遵信数据。 2.3资源resource 能够描述事物的特性、参数。结构等相关信息的数据总和。 2.4资源节点resource node 构成资源的最小数据单位。 2.5设备标识equipment identification 用于描述设备固有信息的数据组。 3一般要求 3.1通则 3.1.1 CAN 协议应使用29位标识符扩展帧格式报文。 3.1.2 CAN 协议的通信波特串宜采用250 kbit/s. 3.2 接口模型 CAN协议对总线上传输的数据进行分类，每-一个传输数据为某- -特定类的通信对象，设备之间通过相互交换通信对象进行通信，并对每- -类通信对象定义规范化的格式，实现应用层结构上的统一。CAN总线通信协议的接口模型见图1。