CB/Z 240-87 船舶操纵运动数学模型

CB/Z 240-87 Standard Mathematical Models for Ship Manoeuvering Motions. 引盲 CB/Z 240所列座标系和符号属国际标准形式。 CB/Z 240中数学模型分整体型、组合型、响应型三类,均可预报船舶操纵性能。它适用于螺旋桨转速n>0,船逮V> 0的运动状态,其它运动状态可采用附录中的相应形式及完全响应型。 整体型组合型以及试验程序作为船舶模型试验数据比较，交流用。 1、座标系与符号 1.1座标系(见图1、困z) 船舶操纵运动数学棋型 2.1整体模型及共系数的确定 2.1. l整体模型 坐标原点选为非重心时: 2.L.8整体型数学模型系数的确定 确定整体型数学模型系数的试验方法与顺序见表6. 2.2组合型数学模型及共系数的确定 2.2.1组合型数学模型 坐标原点不在重心时: