NB/T 35109-2018 水电工程三维激光扫描测量规程

NB/T 35109-2018.Specification for 3D Laser Scanning Measurement of Hydropower Projects. 1总则 1.0.1 为统一水电工程三维激光扫描测量作业技术要求，确保成果质量，制定本规程。 1.0.2 NB/T 35109适用于水电工程三维激光扫描测量工作。 1.0.3 水电工程三维激光扫描测量，除应符合本规程外，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2术语 2.0.1三维激光扫 描测量3D laser scanning measurement 利用地面三维激光扫描仪或机载激光雷达，对目标物进行扫描，获得目标物表面大量密集点的三维坐标、色彩信息和反射强度的测量过程。 2.0.2定位定姿系统position and orientation system (POS) 用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，由全球导航卫星系统(GNSS)接收机和惯性测量单元(IMU)集成。 2.0.3机载 激光雷达airborne LiDAR 在航空平台.上，集成激光雷达、POS、数码相机和控制系统所构成的综合系统。 2.0.4地面三维激光扫描仪terrestrial 3D laser scanner 在地面平台上，集成激光雷达、POS、数码相机和控制系统所构成的综合系统。 2.0.5扫描漏洞scanning vulnerability 激光扫描范围内无三维激光扫描点范围大于一定面积的区域。