GB/T 41431—2022 家用和类似用途服务机器人术语和分类

GB/T 41431—2022. 1范围 GB/T 41431界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。 2规范性引用文件 GB/T 41431没有规范性引用文件。 3术语 3.1通用术语 3.1.1 机器人robot 具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2:按预期的用途,机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。[来源:GB/T 38834.1——2020,3.1,有修改] 3.1.2 控制系统control system 一套具有逻辑控制和动力功能的系统,能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进行通信。 [来源:GB/T 12643——2013,2.7] 3.1.10 家用移动机器人mobile household robot能够在自主控制下移动的家用机器人。注:家用移动机器人可简称为移动机器人。[来源:GB/T 40229—2021,3.2] 3.1.11 自主能力autonomy 基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。[来源:GB/T 12643——2013.2.2] 3.1.12 人-机器人交互human-robot interaction 人和机器人通过用户接口交流信息和动作来执行任务。示例:通过语音、视觉和触觉方式交流。 [来源:GB/T 12643——2013,2.29] 3.1.13 自主模式autonomous mode 由用户设定的,在无用户交互的情况下,机器人移动的模式。[来源:GB/T 40229——2021,3.5,有修改] 3.1.14 手动模式manual mode 由用户设定的,在与用户间歇或连续进行交互的情况下,机器人移动的模式。[来源;GB/T 40229——2021,3.6] 3.1.15 充电座docking station 一个可以提供(或部分提供)以下功能的单元:—手动或自动充电﹔ -—数据处理,以及其他辅助功能。注:充电座也称基座。 3.1.16 回充电座能力capability of homing function 家用移动机器人在需要充电时、完成工作任务后或用户下达指令后返回充电座的能力。